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在这一背景下，招股书中特别强调，全球具身大模型（即“大脑”）技术均处于研发测试阶段，公司报告期内尚未将自研的通用具身大模型规模化应用于机器人产品。公司也承认，若“大脑”技术未能取得重大进展，“将使得通用机器人的大规模应用进程存在不确定性”。目前，宇树科技的领先优势很大程度上建立在卓越的“小脑”（运动控制）基础之上。。Replica Rolex对此有专业解读
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